El calor está a flor de piel: un nuevo perro robot quema las malas hierbas con precisión

El calor está a flor de piel: un nuevo perro robot quema las malas hierbas con precisión

El efector final flexible del robot se adapta a los cambios ambientales como la gravedad, el viento y la posición de la boquilla, lo que garantiza una cobertura de llama constante.

Jijo Malayil, 24 de julio de 2024 13:46 EST

Un equipo de investigadores de la Universidad Texas A&M ha creado un robot que puede ayudar a prevenir el crecimiento de malezas en las granjas sin el uso de herbicidas nocivos.

El equipo ha ideado un sistema de control de malezas eficaz y un algoritmo para un cuadrúpedo Boston Dynamics Spot. El robot utiliza un efector final flexible para manejar los cambios en el entorno, como la gravedad, el viento, la presión atmosférica, la presión del tanque de combustible y la posición de la boquilla, que pueden afectar la cobertura de la llama.

Según el equipo, los experimentos demostraron que el sistema funciona y que su modelo y algoritmo pueden lograr una precisión superior al 76 por ciento en la predicción de imágenes reproyectadas en tiempo real. [...] La computadora de a bordo se encarga de la percepción, la toma de decisiones y el control. Un tanque de propano suministra gas al soplete, que se enciende mediante un encendedor controlado por relé. La calibración mano-ojo garantiza una alineación precisa de las cámaras, el manipulador y el efector final para quemar malezas de manera eficaz. En cuanto al software, el sistema utiliza un modelo YOLOv6. [...] Una vez en posición, la cámara RGB-D detecta el centro de la maleza y el sistema calcula la superficie de la llama para lograr un flameado preciso. Por último, la posición del brazo del robot se planifica mediante el software de brazo Unitree para eliminar la maleza de manera eficaz.

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