Conoce a Aloha, un sistema humanoide de limpieza que puede cocinar y limpiar

Conoce a Aloha, un sistema humanoide de limpieza que puede cocinar y limpiar

El sistema también permite la teleoperación de todo el cuerpo, permitiendo el control simultáneo de todos los grados de libertad, incluidos ambos brazos y la base móvil

Jijo Malayil 05 de enero de 2024 01:44 p. m. EST

Un equipo de investigadores de la Universidad de Stanford y Google DeepMind ha creado un sistema humanoide Mobile Aloha, ¡una posible criada del futuro impulsada por IA! El robot se puede entrenar fácilmente para realizar múltiples actividades, como cocinar camarones u organizar cosas en su casa. Este nuevo avance, que amplía el sistema Aloha de Google DeepMind, enfatiza la importancia de la movilidad y la agilidad en el campo del aprendizaje robótico. [...]

En primer lugar, es móvil y puede moverse a una velocidad de aproximadamente 1,42 metros por segundo (m/s). Puede mantener la estabilidad al manipular objetos domésticos importantes, como ollas y armarios.

El sistema también permite la teleoperación de todo el cuerpo, permitiendo el control simultáneo de todos los grados de libertad, incluidos ambos brazos y la base móvil. Por último, no está conectado y está equipado con capacidades informáticas y de alimentación a bordo.

El equipo añadió una batería de 1,26 kilovatios por hora (kWh) que pesaba 30,8 libras (14 kilogramos) a la base para liberar el manipulador móvil. Esta batería no sólo alimenta el sistema sino que también actúa como contrapeso para evitar que todo el sistema se vuelque.

Todas las tareas informáticas durante la recopilación de datos y la toma de decisiones se realizan en una computadora portátil normal con una GPU Nvidia 3070 Ti (8 GB de VRAM) y un procesador Intel i7-12800H. La computadora portátil recibe transmisiones de video desde tres cámaras web Logitech C922x RGB.

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